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El ATV-3 “Edoardo Amaldi” llega a su destino

Atraque perfecto en la EEI

El robot espacial más inteligente del mundo atracó automáticamente en la Estación Espacial Internacional

Tras un vuelo de seis días de duración, el ATV-3 “Edoardo Amaldi”, el tercer vehículo no tripulado de abastecimiento diseñado y construido por Airbus Defence and Space para la Agencia Espacial Europea (ESA) ha ejecutado una maniobra perfecta para atracar automáticamente con la Estación Espacial Internacional (EEI). Es el ingenio espacial más grande innovador y más complejo que se ha desarrollado y construido en Europa hasta ahora.El ATV-3 “Edoardo Amaldi” atraca a la perfección en la EEI © ESA/NASA

El 29 de marzo, el ATV-3 atracó tal como estaba previsto en el módulo ruso Zvezda, logrando una precisión de atraque superior a los 10 centímetros. Toda la secuencia de atraque se desarrolló a la perfección.

Lanzado el 23 de marzo a bordo de una versión especialmente adaptada del cohete Ariane 5, el ATV-3 “Edoardo Amaldi” ha transportado 6,6 toneladas de carga para la estación espacial, inclusive cuatro toneladas de combustible, agua y gases.

La carga consiste en todo lo que la tripulación de a bordo de la estación necesita para vivir y trabajar en el espacio: alimentos, vestimenta, ítems de aseo personal, suministros médicos, recambios, herramientas y experimentos. Además, el ATV porta del combustible para las maniobras de impulso que efectuarán ajustes periódicos a la órbita y actitud de la EEI.

Perfecto rendezvous en el espacio

El robot espacial más inteligente del mundo atraca automáticamente en la Estación Espacial InternacionalLa fase de cita y atraque automatizado del ATV-3 comenzó a unos 30 kilómetros de la EEI y a unos cinco kilómetros por debajo de ésta cuando los sistemas del ATV determinaron con precisión su posición y velocidad relativas con respecto a la estación. Las primeras maniobras automatizadas de la cita, calculadas y ejecutadas por el ATV por sí solo, llevaron el vehículo hasta una posición de “detención” a 3.500 metros por detrás de la EEI. Tras recibir autorización del control de Tierra, el ATV se dirigió de forma automática al siguiente punto de detención, a una distancia de 250 metros. En este punto el sistema del ATV cambió a la modalidad de guiado, navegación y control (GNC) relativos utilizando sus propios sensores y fijó la EEI como objetivo. Tras recibir la autorización del centro de control terreno, el ATV prosiguió su aproximación hasta la posición de detención a 20 metros de la EEI; también empezó a controlar su actitud con respecto a la de la EEI en la aproximación que lo llevó hasta los 12 metros de distancia. Tras recibir una última “luz verde” de parte del centro de control de ATV, convenida conjuntamente con la tripulación de la EEI y con los centros terrenos de control de la EEI, se desplazó los últimos metros hasta el puerto de atraque de la EEI, a una velocidad máxima relativa de no más de 10 centímetros por segundo.

El eje de la sonda extendida de atraque del ATV, cuyo cabezal posee un diámetro de 15 centímetros, fue puesto en contacto a las 00:31 (las 22:31 GMT el 28 de marzo) con el puerto de atraque del módulo ruso Zvezda con un margen de error inferior a 10 centímetros. El puerto de atraque es un cono pasivo con un diámetro de 90 centímetros. En cuanto se llevó a cabo el primer contacto, la cabeza de atraque del ATV se fijó al puerto de atraque de la EEI. A continuación el ATV ejecutó una secuencia automatizada que configuró todas las conexiones eléctricas, mecánicas y de fluidos con la EEI.

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